Perseverance marsaeigis įgyja naują navigacijos sistemą
Marsaeigis Perseverance, nusileidęs Jezero krateryje 2021 m. vasario 18 d., dabar turi naują navigacijos sistemą, leidžiančią nustatyti savo vietą su 25 centimetrų tikslumu. Ši technologija, pavadinta Mars Global Localization, buvo sukurta NASA Reaktyvinio judėjimo laboratorijoje (JPL).
Naujos technologijos veikimo principas
Algoritmas lygina marsaeigio navigacinių kamerų panoramines nuotraukas su orbitiniais reljefo žemėlapiais, kad greitai nustatytų roverio padėtį vietovėje. Pirmieji sėkmingi šios technologijos bandymai realiose operacijose įvyko 2026 m. vasario 2 ir 16 dienomis.
Ankstesnės navigacijos problemos
Anksčiau Perseverance naudojo vizualinę odometriją, kuri vertina nueitą kelią pagal vaizdų detalių pokyčius ir atsižvelgia į ratų slydimą. Tačiau ilgose kelionėse smulkios klaidos kaupėsi, ir marsaeigis galėjo nukrypti daugiau nei 35 metrus nuo tikrosios padėties. Dėl to jis kartais sustodavo, manydamas, kad yra per arti pavojingos vietos, ir laukdavo patvirtinimo iš Žemės.
Mars Global Localization privalumai
Dabar Mars Global Localization leidžia Perseverance tikslinti savo koordinates ir tęsti judėjimą be nereikalingų pauzių. Šioje sistemoje svarbų vaidmenį atlieka Helicopter Base Station blokas, kuris anksčiau užtikrino ryšį su marso sraigtasparniu Ingenuity.
Technologijos veikimo greitis
Šis algoritmas veikia galingesniame komerciniame procesoriuje, esančiame Helicopter Base Station bloke, ir per maždaug dvi minutes gali nustatyti marsaeigio padėtį žemėlapyje su kelių dešimčių centimetrų tikslumu. Šis procesorius dirba daugiau nei 100 kartų greičiau nei du pagrindiniai marsaeigio kompiuteriai, kurie yra sukurti atlaikyti Marso radiaciją ir yra pagaminti iš labai konservatyvios įrangos.
Ateities perspektyvos
Kartu su naujais metodais, įskaitant generatyvųjį dirbtinį intelektą, padedantį planuoti keliones, ši technologija leis Perseverance važiuoti toliau ir savarankiškiau, sumažinant operatorių Žemėje apkrovą.
Daugiau informacijos galite rasti čia.
