NASA planuoja siųsti tris autonominius roverius į Mėnulį tyrinėti paviršių

NASA misija į Mėnulį su trimis autonominiais roveriais

NASA planuoja ambicingą misiją į Mėnulį, kurioje dalyvaus trys nedideli autonominiai roveriai. Ši misija, pavadinta CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), bus vykdoma kaip dalis Intuitive Machines trečiojo nusileidimo modulio IM-3, kurio startas numatytas 2026 metų pabaigoje. Roveriai nusileis Reiner Gamma rajone, esančiame matomoje Mėnulio pusėje.

Autonominis tyrinėjimas be tiesioginio valdymo

Misijos metu roveriai turės savarankiškai nuspręsti, kaip tyrinėti paviršių. Jie patys pasirinks lyderį, paskirstys užduotis ir koreguos planus, jei vieno iš jų baterija pradės išsikrauti. Jei misija bus sėkminga, tai bus pirmas kartas, kai NASA valdys keletą roverių už Žemės ribų kaip vieningą autonominę sistemą.

Iššūkiai Mėnulio pietiniame poliuje

Pagrindinis misijos tikslas yra Mėnulio pietinis polius, kurio krateriuose, neapšviestuose milijardus metų, gali būti užšalusio vandens ledo. Šis ledas galėtų būti naudojamas kaip kuras ir deguonies šaltinis, tačiau operacijos iš 384 000 km atstumo nėra lengvai įgyvendinamos. Komunikacija vyksta per retransliacinius palydovus, o kraterių kraštai gali trukdyti ryšiui.

Technologiniai iššūkiai ir galimybės

Roveriai turi susidurti su įvairiais iššūkiais, tokiais kaip ekstremalios temperatūros, kurios gali nukristi žemiau −170 °C, ir aštrus Mėnulio dulkės, galinčios pažeisti mechanizmus. Be GPS, roveriai turi kurti žemėlapius naudodami stereokameras ir jutiklius. Jet Propulsion Laboratory bandymuose roveriai jau parodė gebėjimą savarankiškai persiplanuoti maršrutus ir bendradarbiauti.

Bendradarbiavimo ir technologijų tobulinimas

Misija taip pat siekia patikrinti, ar roveriai gali efektyviai bendradarbiauti ir perduoti užduotis tarp skirtingų gamintojų įrangos. Tai bus svarbus žingsnis kuriant autonomines sistemas, galinčias veikti sudėtingomis sąlygomis be tiesioginio valdymo iš Žemės.