NASA robotas Astrobee pradeda savarankiškas misijas
NASA vėl stebina naujovėmis. Šį kartą kalbama apie Astrobee – laisvai skraidantį robotą, kuris dabar geba savarankiškai judėti Tarptautinėje kosminėje stotyje naudodamasis dirbtiniu intelektu. Ši technologija, kurią sukūrė Stanfordo universiteto mokslininkai, pirmą kartą parodė, kad mašininio mokymosi pagrindu veikianti kontrolė gali saugiai veikti orbitoje, atveriant naujas galimybes autonominėms kosminėms misijoms.
Inovatyvi orientacijos sistema
2025 m. iSpaRo konferencijoje buvo pristatyta sistema, padedanti Astrobee autonomiškai orientuotis sudėtingoje Tarptautinės kosminės stoties aplinkoje. Naudodama sekos išgaubto programavimo metodą, komanda optimizavo roboto trajektorijas taip, kad jis greičiau planuotų judesius, neprarandant saugumo reikalavimų. Prieš paleidžiant į kosminę stotį, sistema buvo išbandyta NASA Ames tyrimų centre, kur robotas slydo virš didelės granito plokštės, imituojančios mikrogravitaciją.
Sėkmingi bandymai ir ateities perspektyvos
Orbitalinių bandymų metu astronautai atliko tik minimalią parengiamąją veiklą, o tolesnis valdymas buvo vykdomas nuotoliniu būdu per žemės operatorius. Bandymų rezultatai parodė, kad dėl „šilto starto“ Astrobee planuoja maršrutus 50–60% greičiau, ypač sudėtingomis sąlygomis su kliūtimis ir manevravimo pasukimais. Tai žymiai padidina roboto efektyvumą kosminėje stotyje ir priartina tokias sistemas prie įprasto naudojimo būsimosiose autonominėse misijose.
