NASA testuoja naują autonominį roverį ERNEST Kalifornijos dykumoje
NASA testuoja naują roverį Kalifornijos dykumoje
Kalifornijos pietuose, Kolorado dykumoje, NASA atliko naujojo roverio ERNEST bandymus. Šis kompaktiškas keturratis aparatas, kurio ilgis siekia 1,2 metro, įveikė apie 26 kilometrus, o inžinierių komanda iš JPL tiesiog sekė jo pėdsakais ir beveik nesikišo į procesą.
Autonomija ir aktyvi pakaba
ERNEST yra sukurtas su aktyvia pakaba, kuri leidžia valdyti svorio pasiskirstymą tarp ratų ir pakelti kiekvieną ratą atskirai. Tai suteikia galimybę įveikti kliūtis įvairiais būdais – slystant ar žingsniuojant. Visi keturi ratai yra pasukami, todėl roveris gali judėti bet kuria kryptimi, net ir šonu. Kai reikia taupyti energiją, jis gali būti perjungiamas į pasyvų režimą.
Greičio rekordai ir mokymasis
ERNEST taip pat pasižymi greičiu. Kovo mėnesio bandymų metu jis pasiekė 1 km/val. greitį ir per 37 valandas, išskirstytas į septynias dienas, nuvažiavo 26 kilometrus. Tai yra žymiai greičiau nei dabartiniai Curiosity ir Perseverance marsaeigiai. Roveris buvo testuojamas įvairiomis sąlygomis – sutemose, auštant ir naktį, siekiant imituoti ilgas šešėlius, su kuriais jis susidurs Mėnulio poliariniuose regionuose.
Autonominis mokymasis ir ateities planai
Roveris išmoko mąstyti savarankiškai per mokymąsi su pastiprinimu. Inžinieriai užfiksavo realaus aparato reakcijas į įvairius grunto tipus ir šiuos duomenis pateikė virtualiam roverio dvynukui, kuris buvo testuojamas tūkstančius valandų simuliacijose. Po mėnesių treniruočių ERNEST buvo išleistas į kliūčių ruožą su smėlio bangomis, akmenų krūvomis ir stačiomis nuokalnėmis – ir jis sėkmingai įveikė šį išbandymą.
Šiuo metu ERNEST yra tik prototipas, kurį JPL pradėjo kurti 2022 metais. Tačiau tikslas yra aiškus – sukurti dvigubai didesnį aparatą, tinkantį tolimoms kelionėms Mėnulyje. „Tokiu aparatu galima būtų surengti mokslinę kelionę Mėnuliu ar Marsu“, – teigia JPL planetologas James Keane. Kitas komandos žingsnis – išmokyti roverį ne tik įveikti kliūtis, bet ir planuoti maršrutą aplenkiant tas, kurių geriau vengti.
