Mėnulio urvų tyrinėjimo iššūkiai
Mėnulio lavos vamzdžiai ir urvai yra potencialios vietos būsimoms bazėms. Šios struktūros natūraliai apsaugo nuo radiacijos ir temperatūros svyravimų. Tačiau prie jų prieiti yra sudėtinga dėl stačių šlaitų, nuolaužų ir birios dirvos.
Naujas požiūris į roverių dizainą
Viena iš strategijų – siųsti ne vieną didelį roverį, o daugybę mažų. Jei dalis jų sugestų, kiti galėtų tęsti darbą. Tačiau mažiems roveriams kyla problema – jų maži ratai dažnai įstringa ten, kur dideli pravažiuotų.
Transformuojamo rato sprendimas
Korėjos instituto KAIST ir kompanijos UEL komanda sukūrė ratą, kuris keičia savo dydį. Jo skersmuo gali būti nuo 230 mm iki 500 mm. Tai leidžia roveriui būti kompaktišku, kol jis juda, ir išsiplėsti, kai susiduria su kliūtimis.
Inovatyvi konstrukcija
Rato konstrukcija remiasi dviem principais: „da Vinčio tiltu“ – savarankiška struktūra be tvirtinimo detalių, ir origami – sulankstymu pagal nustatytas linijas. Tai leido sukurti ratą be sudėtingų jungčių, naudojant elastingą metalinį karkasą ir audinius.
Privalumai Mėnulio sąlygoms
Tokio tipo konstrukcija yra itin svarbi Mėnulyje. Vakuume metalinės dalys gali spontaniškai susivirinti, o smulkios abrazyvinės dulkės užkemša mechanizmus. Kuo mažiau judančių dalių, tuo didesnė tikimybė, kad visa sistema veiks patikimai.
Sėkmingi bandymai
Ratas buvo išbandytas Mėnulio dirvožemio simuliatoriuje. Jis parodė puikų sukibimą ant birių šlaitų ir atlaikė smūgį, prilygstantį kritimui iš 100 metrų aukščio Mėnulio gravitacijoje.
