NaviGate išbandė Caravel programą D-Orbit ION palydovinio vilkiko borto kompiuteryje
Italijos bendrovė „NaviGate“, susijusi su Romos universiteto „La Sapienza“ aplinka, pranešė orbitoje išbandžiusi savo programinę įrangą „NaviCode Caravel“ D-Orbit palydovinio vilkiko „ION Satellite Carrier“ borto kompiuteryje.
Programa realiuoju laiku apskaičiavo paties aparato padėtį iš neapdorotų GNSS imtuvo matavimų, naudojant jau laive buvusią įrangą. Papildomos aparatūros tam nereikėjo.
Bendrovės teigimu, iki šiol tiksli kiekvieno palydovo orbita dažniausiai nustatoma Žemėje – tam reikia atskiros infrastruktūros, skrydžio dinamikos specialistų komandos ir ryšio seansų, per kuriuos atkuriama trajektorija bei prognozuojama tolesnė aparato padėtis.
„Caravel“ pirmiausia buvo patikrinta Žemėje, naudojant inžinerinį modelį, atkuriantį borto skaičiavimo aplinką. Vėliau programa buvo įkelta į jau orbitoje buvusį „ION“ aparatą ir kelis kartus išbandyta su realia skrydžio telemetrija. Pranešama, kad bandymų metu sutrikimų neužfiksuota.
Geriausio bandymo metu formali neapibrėžtis siekė 5,2 cm, o vidutiniai rezultatai išliko decimetrų lygyje, naudojant tik GPS duomenis. Vėliau „NaviGate“ palygino borto sprendinius su etaloninėmis orbitomis, apskaičiuotomis įprastu būdu Žemėje, naudojant ESA skrydžio dinamikos paketą GODOT. Bendrovės teigimu, rezultatai sutapo.
Be dabartinės padėties nustatymo, „Caravel“ taip pat prognozuoja būsimą aparato padėtį ir pateikia šios prognozės patikimumo įvertinimą. Tai leistų palydovui pačiam nustatyti, kada atsivers ryšio langas arba kada įjungti naudingąją apkrovą.
Pasak bendrovės, diegiant sistemą praktikoje programinė įranga galės apdoroti kelių GNSS grupuočių duomenis, taip pat SBAS ir „Galileo HAS“ pataisas, todėl tikslumas turėtų dar padidėti.
„NaviGate“ technikos direktorius ir vienas iš įkūrėjų Andrea Sesta teigė, kad spartesnį kūrimą padėjo užtikrinti D-Orbit paslauga „Software In-Orbit Demonstration“. Anot jo, komanda kūrė programą toje pačioje konteinerizuotoje aplinkoje, kuri veikia orbitoje, ir realius skrydžio duomenis pasiekė per kelis mėnesius.
„ION“ platforma debiutavo 2020 metų rugsėjį per misiją „Origin“, paleistą raketa „Vega“ iš Kuru. Nuo tada, kaip skelbiama, platforma įvykdė 23 misijas ir į orbitą nugabeno daugiau kaip 240 naudingųjų apkrovų.
„Caravel“ yra pirmasis „NaviCode“ linijos leidimas. Toliau bendrovė planuoja kurti navigaciją, paremtą kelių tipų jutikliais, ir autonominį manevrų planavimą didelėms palydovų grupuotėms.
Bendrovės įkūrėjai anksčiau dirbo su misijų „Juno“, „Cassini“, „BepiColombo“ ir „JUICE“ navigacija. Taip pat nurodoma, kad produktas jau laimėjo „CASSINI Challenges 2026“.
