Xenon Lab pasakoja apie Nvidia eksperimentą: mini robotai buvo mokomi simuliacijoje
YouTube kanalo Xenon Lab vaizdo įraše pasakojama, kad Nvidia konferencijoje GTC pristatė neįprastą robotų mokymo eksperimentą. Pasak kūrėjo, Jensenas Huangas parodė miniatiūrinius dvikojus robotus MicrodDak, kuriuos sukūrė Poen Robotics ir Hugging Face.
Anot vaizdo įrašo, šie robotai buvo mokomi pasitelkiant kompiuterį RTX Spark. Kūrėjas teigia, kad agentai savarankiškai parengė virtualią kliūčių trasą, naudodami Blender, Isaac Sim ir fizikos variklį Newton. Tada debesijoje vienu metu buvo paleista tūkstantis virtualių robotų, kurie bandymų ir klaidų būdu mokėsi vaikščioti, išlaikyti pusiausvyrą ir apeiti kliūtis.
Pasak Xenon Lab, po mokymo įgyti gebėjimai buvo perkelti į tikrus robotus. Vaizdo įraše teigiama, kad scenoje maži robotai jau galėjo savarankiškai judėti, atsisėsti ir atsistoti. Kūrėjas tai pateikia kaip pavyzdį, kaip dirbtinis intelektas gali padėti apmokyti robotus simuliacijoje dar prieš jiems veikiant realioje aplinkoje.
Įrašo pabaigoje Xenon Lab kelia spėjimą, ar ateityje robotai galės savarankiškai išmokti bet kokių naujų judesių. Tai pateikiama kaip autoriaus svarstymas, o ne patvirtintas faktas.
