Caltech sukurtas robotas ASTRA pirmą kartą savarankiškai surinko konstrukciją kosmose
Caltech sukurtas surinkimo robotas ASTRA pirmą kartą savarankiškai surinko konstrukciją kosmose. Astronautai šiame darbe nedalyvavo.
Robotas sukurtas pagal DARPA NOM4D programą. Portalinis manipuliatorius juda trimis linijinėmis ašimis, iš motorizuotų kasečių paima kompozitinius vamzdžius ir aliuminio mazgus, o iš jų surenka vienodas perimetrinės santvaros sekcijas. Ant šios santvaros turi būti laikoma 1,4 m skersmens reflektorinė antena.
ASTRA į kosmosą išskrido 2026 metų kovo 30 dieną iš Vandenbergo bazės. Ji buvo vienas iš 10 Momentus Vigoride 7 vilkiko naudingųjų krovinių, kuriuos į orbitą iškėlė SpaceX Transporter-16 misija.
Maždaug kubinio metro bloke buvo manipuliatorius, detalių atsargos, 11 kamerų ir dvi iš anksto surinktos sekcijos. Šias paruoštas sekcijas robotas išstūmė į išorę, o trečiąją jau surinko orbitoje savarankiškai.
Visą santvarą turi sudaryti 11 sekcijų, tačiau iki misijos pabaigos gruodį jos, kaip nurodoma, greičiausiai nepavyks užbaigti. Ryšiui su aparatu per parą yra septyni ar aštuoni maždaug po 15 minučių trunkantys langai. Dėl to inžinieriai kiekvieną gedimą pirmiausia atkuria tikslioje ASTRA kopijoje Žemėje, o tik tada siunčia sprendimą į orbitą.
Pasak komandos, trikdžių netrūko. Pagal sumanymą po kiekvienos sekcijos manipuliatorius prie santvaros pritvirtina perforuotą plėvelę. Taip susidaro du atspindintys tinklai, kuriuos spyruoklės įtempia vieną prieš kitą. Šią plėvelę Caltech kūrė kartu su Pensilvanijos universitetu. Jai reikia mažesnio pradinio įtempimo nei megztam metaliniam tinklui, naudojamam klasikiniuose išskleidžiamuose reflektoriuose, todėl ir pačią santvarą galima padaryti lengvesnę.
DARPA NOM4D programos vadovas Andrew Detor siekia ateityje gauti šimtų metrų ir kilometrų masto konstrukcijas. Caltech profesorius Sergio Pellegrino, vadovaujantis projektui, tokiose santvarose mato galimybę kurti milžiniškus saulės masyvus.
Išskleidžiamų reflektorių dydį riboja raketos gaubtas. Net ir Starship atveju didžiausias skersmuo vertinamas apie 100 m, o Falcon Heavy – apie 70 m. Todėl vis daugiau konstrukcijų ateityje gali tekti surinkti jau orbitoje, sekcija po sekcijos.
